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                正運動技∑術

                應用,從了解您的需求開始

                Apps start by understanding your needs

                首頁 / 行業應用

                Industry Application

                行業應用

                機器人

                機器人是未來應對勞動力短缺、人工成本上升的重要♂解決方案之一,正運動技術全面掌握機器人控制的核心技術,覆蓋30+以上的機械手模▅型,可以協助行業客戶『為終端提供全面、易用的機器人應用解決方案。



                各類機〓械手行業應用與解決方案


                機器人應用


                正運動一把抓住推擅过来支持 30+機器人正反解算法,connframe/connreframe,delta2,delta3,scara,6關節〓機械手等。


                企業微信截圖_總圖.png


                ▼Delta機械手的行業←應用

                1588143592270245.jpg機器人1-1.jpg

                Delta機械手屬於並聯類型,具有剛度大、受力平衡、承載能力強、精度高、結構簡潔、動作快速等特點。配備工〒業視覺和各種類型的末端執行器,可自動識別、定位輸送帶上快速移動的各種工件,實ξ 現機器人高速、精準卐的動態跟隨輸送帶連續分揀作業。


                典型應用:包裝分煉、食品分煉、食品加工、物料搬運、上下料、高速點真是奇怪膠等


                ZMC406R架構圖.jpg

                性能:


                ● 板載IO24進12出,最※多可擴展至4096個隔離IO;

                ● 板載6個10MHZ的脈沖軸輸出韩玉临开口说道接口;

                ● 支持最快100us的EtherCAT同步周期;

                ● 支持2-4軸標準Delta、垂直蜘蛛手等機↘械手模型;

                ● 支持Connframe/Connreframe正⊙逆解算法;

                ● 支持電子凸■輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸、硬件洞察力位置比較輸出等功能;

                ● 支持多文Ψ 件多任務編程、PC程序和控制器內置程序同干干時工作;

                ● 多軸控制器▃支持多任務帶多個獨立機械手;




                ▼Scara機械手行業應用


                1588143938214035.jpg機器人2.jpg


                標準Scara具有四個軸和四個運動自由度,包括沿X,Y,Z方向的平移和繞Z軸的旋轉,具有高精度,高速度毕竟朱俊州在自己的特點,適用於平面ζ 定位,垂直方向進行裝配的作業,廣泛應用於3C電子、半導體、塑料五金、新能源、汽車電子、食品醫藥等◇行業中。


                典型應用:螺絲≡機鎖附、自動焊錫、上下料、元器件貼片、生產線組〖裝等


                1589265923956196.png

                性能:


                ● 板載IO40進16出,最¤多可擴展至512個隔離IO;

                ● 板載8個10MHZ的脈沖軸輸出接口;

                ● 板載0-5V的4路模擬量●輸入,2路模擬量原因輸出;

                ● 支持4軸標準Scara機械手╳模型;

                ● 支持Connframe/Connreframe正逆解算法;

                ● 支持電子凸輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能;

                ● 支持多文件ω多任務編程、PC程序和控制器內置程序同结果是朱俊州通知了吴东与李超時工作;


                ▼6關節機械手行業應用

                        六軸機械手有很高的自由度,適合於Ψ幾乎任何軌跡或角度的工作。可以
                        自由編程,完成全自動化的工作,提高生 產效率,可控制的嘛錯誤率,代
                        替很↙多不適合人力完成、有 害身【體健康的復雜工作,比如,汽車外殼點
                        焊。QQ截圖20200620161631.jpg典型應用:裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測 量、弧焊、點
                        焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝 配操作、鍛造、鑄造等。

                                             控制器/卡推薦:ZMC4系列
                     

                       1592641819700954.jpg



                        性能:


                        ● 板載IO24進12出,最多可擴展至4096個隔離IO,板載6個10MHZ的脈沖軸輸出接口;

                        ● 支持最快100us的EtherCAT同步周期;

                        ● 支持6軸標準機械手模型;

                        ● 支持Connframe/Connreframe正逆解算法;

                        ● 支持電子凸輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸、硬件位置比較輸出等功能;

                        ● 支▂持多文件多任務編程、PC程序和控制器內置程序同時工作;

                        ● 多軸控制器支持多任務帶多個獨立機械手。

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