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                ZMC4系列運動控制器

                產品名稱:ZMC460N

                規 格:60軸雙總線運動控☆制器

                ZMC460N是正運動技術自主研發的高性能多軸雙總線運動控々制器,最快100μs的刷新周熱量狠狠斬下期,同時支持EtherCAT總線和RTEX總線,支持最多達60軸,每組16軸直線插補、任意圓○弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸、機械⌒手指令等。

                • 60/30個EtherCAT/RTEX數字伺服軸,支持EtherCAT/RTEX/脈沖3種類型軸混合插補
                  ZMC460N自帶6個¤輔助脈沖軸 (脈沖輸出+編碼器輸■入)
                  板載24+6數字輸入◤和12+6數字輸出(12個高速PWM輸出),2DA/2AD
                  隔離Ethernet、RS232、RS485 和 CAN接口
                  ZCAN總線可擴∞展512/512/256/128 IN/OUT/AD/DA
                  ZBasic多任務編程,22個任務,62個文件
                  直線插補、圓弧插補、螺旋線你也該知道修煉插補、空間圓弧、支持速☉度前瞻
                  電子齒輪、電子凸輪、運動疊加、比較輸出
                  8個Ψ高速色標輸入,1μs測量精度,支持連續鎖存
                  各種類型機械↘手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF……)
                  支持多任務,多軸組,多機械手協同運動
                • 參數/型號

                  ZMC460N

                  ZMC430N

                  基本軸數

                  60

                  30

                  最多擴展「軸數

                  60

                  60

                  基本軸類型

                  EtherCAT/RTEX/6差分脈沖軸(另輸出口◥可配置6個單ζ端脈沖軸)。

                  內部IO數

                  24進12出(帶過流保護), 另外每脈沖軸∞有1進1出.

                  最多擴展IO數

                  4096進4096出

                  PWM數

                  12(輸出頻率1M)

                  內部ADDA數

                  2路AD,2路DA。(0-10V)

                  最多擴展AD/DA

                  256路AD,128路DA

                  脈沖位數

                  64

                  編碼器位數

                  64

                  速度加速度位數

                  64

                  脈沖最高速』率

                  10Mhz

                  每軸運動緩沖數

                  4096

                  數組空間

                  640000

                  程序空間

                  8000Kbyte

                  Flash空間

                  256MByte

                  電源輸入

                  24V直流輸入(功耗10W內,不用風扇時候散熱), IO口負載沒有計算在內。

                  通訊接口

                  RS232,RS485,以太網,U盤,CAN, RTEX,EtherCAT

                  外形尺寸

                  216*144mm


                  型號

                  規格描述

                  ZMC460N

                  60軸,點位,直線,圓弧,電子凸輪,連續㊣ 軌跡運動,機械手指令。

                  ZMC430N

                  30軸,點位,直線,圓弧,電子凸輪,連續而不是獨霸軌跡運動,機械手指令。


                • 1589183561645438.png

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